Penjelajahan lautan mulai dilakukan pada abad ke-15 SM untuk memperluas daerah dan menemukan daerah baru. Tetapi pelayaran yang jauh tidak mungkin dapat dilakukan tanpa ditemukannya sebuah kapal layar yang besar. Layar berbentuk persegi maupun segitiga, dibentangkan pada tiga atau empat tiang, sehingga kapal dapat bergerak dengan hembusan angin. Kapal -kapal tersebut dapat bergerak semakin cepat, meskipun ukuran layarnya semakin besar. lambung kapal dibuat dari kerak besi, yaitu sebuah kerangka dari kayu yang terletak di atas susunan papan-papan dan disambung dengan menggunakan paku keling. Sampai pertengahan abad ke -17, kapal-kapal masih terbuat dari kayu. Kapal pertama dengan lambung kapal yang terbuat dari besi dirancang di Inggris pada tahun 1777. Kapal ini memiliki panjang 4 meter, tetapi masih membutuhkan waktu yang lama sebelum besi digunakan pada kapal-kapal besar. The vulcan adalah penumpang dengan lambung kapal yang terbuat dari besi yang melakukan perbaikan di ...
Kapal paling lama yang pernah ditemukan sampai sekarang adalah sebuah kano yang ditemukan di Belanda. Dibuat sejak milenium ke-8 SM dari batang pohon pinus dengan panjang sekitar 4 m dan terdapat lubang galian di bagian tengahnya. Alat pendayung pertama sepanjang 1 meter ditemukan di Inggris. Kapal-kapal Mesir dibuat untuk berlayar sepanjang Sungai Nil dan terbuat dari anyaman daun lontar. Sekitar abad ke-4 SM, jenis kapal ini dilengkapi sebuah layar persegi yang dipasak pada sebuah tiang kapal dari dua alat pendayung yang disatukan dalam bentuk menyerupai huruf T. Juga terdapat alat petunjuk arah pertama. Kapal-kapal Bangsa Mesir disesuaikan untuk berlayar di sungai-sungai atau sepanjang pesisir pantai. Untuk menghadapi ombak-ombak samudra, kapal-kapal ini dibangun dengan konstruksi yang lebih kuat. Di Phoenica (Timur Meditirenia) sekitar tahun 1200 SM, dipercaya bahwa kapal pertama dibuat tanpa harus memahat kayu, hanya menggunakan pohon-pohon cedar yang berasal da...